开始有计划写这本书的时候， Altera 还叫 Altera， 还没有加入 Intel 的大家庭， Xilinx 的 ZYNQ 也才刚刚开始有人探索， Altera 大学计划第一次将亚洲创新大赛由传统的 SOPC 大赛 换成了 SOC 大赛，软核变硬核，性能翻几番。 那个时候，能出一本认认真真讲 FPGA 设计的 书， 会得到非常高的评价。 而我，则由于工作变动， 中间拖沓了半年，当半年后再来准备动 笔时，才恍然领悟到， Altera 即将成为 Intel 的可编程事业部， 基于嵌入式硬核的 S

在嵌入式系统的发展历程中，Linux操作系统的源码公开，结构清晰，功能强大，可移植性强等特点使其在嵌入式领域应用越来越广泛。USB接口的热插拔，即插即用，数据传输可靠，扩展方便，成本低等优点使其逐渐成为嵌入式系统的必备接口之一。随着嵌入式系统应用领域的不断扩展，人们对其性能的要求不断提高，特别是USB设备的读写速度受到越来越多的关注。然而。目前多数嵌入式系统仅支持基础的USB低速或全速外设，不能满足人们对高速数据传输的要求。为此，基于AT91RM9200平台完成了高速USB的硬件设计和Linux