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  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. 露天矿场卡车监测调度系统的数据通信设计

  2. 针对煤矿生产调度中心对露天矿场运行车辆精确状态信息进行了解掌握的需求,研究开发了成本低、覆盖范围广的矿用卡车监测调度系统。系统设备终端为车载设备,采用arm9嵌入式平台,配合高质量的GPS模块和GPRS模块完成对车辆信息的采集和传输,各模块功能均在linux系统下研究开发完成。运行结果表明:该系统工作稳定,数据采集和传输准确可靠,在接收显示终端借助GIS三维软件能直观的将工作车辆状态展示给相关工作人员,为其调度和决策提供了良好的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38620741

  1. 嵌入式Linux平台的GPS数据采集研究

  2. 随着GPS(全球定位系统)和便携移动设备的飞速发展，各种各样以GPS为基础的便携式定位系统相继出现。嵌入式Linux以其开放性、安全性、健壮性和 稳定性越来越成为各种便携设备的主要开发平台，因此GPS模块与嵌入式Linux平台之间的通信成了实现定位系统的基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38712416

  1. 基于嵌入式LINUX的电能量数据采集终端的开发

  2. 针对计算机技术和数据采集技术发展现状，研究并开发出一个新型的基于嵌入式网络技术的电能量采集系统，该系统以高速发展的嵌入式网络技术为核心进行设计，把无线互连技术和嵌入式Linux结合起来，可以真正为用户提供一个无线互连平台，使得采集完的电能数据通过无线网络准确无误的上传给主站系统，利用采集系统中GPS模块的授时可保证采集电能数据时间的确定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38732519

  1. 嵌入式Linux平台的GPS数据采集研究

  2. 随着GPS(全球定位系统)和便携移动设备的飞速发展，各种各样以GPS为基础的便携式定位系统相继出现．嵌入式Linux以其开放性、安全性、健壮性和 稳定性越来越成为各种便携设备的主要开发平台，因此GPS模块与嵌入式Linux平台之间的通信成了实现定位系统的基础．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38590309

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式Linux平台的GPS数据采集研究

  2. 随着GPS(全球定位系统)和便携移动设备的飞速发展，各种各样以GPS为基础的便携式定位系统相继出现．嵌入式Linux以其开放性、安全性、健壮性和 稳定性越来越成为各种便携设备的主要开发平台，因此GPS模块与嵌入式Linux平台之间的通信成了实现定位系统的基础． 　　GPS模块与嵌入式Linux平台之间进行数据传送，大多采用异步串行传送方式，GPS作为终端设备(DTE)与嵌入式平台之间通过RS-232C串行通 信接口进行数据交换．因此，与GPS的数据通信在实现上即是LinuX下的串口编程，对于两

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38744207