嵌入式USB主机的设计及其应用 嵌入式USB主机的设计及其应用

引 言 　　在航空航天和工业控制等一些嵌入式应用领域，要求控制系统具有严格的实时性，能够为任务提供一个可预见的响应时间。一些实时操作系统的引入可以有效地满足任务的实时性要求，如RTEMS和VxWorks。在这样的系统中，如果系统通信模块的通信速度不高，或者通信质量不可靠，就会影响整个系统的实时性能。通用串行总线(USB)由于其高带宽、高可靠性的特点，必将越来越多地应用到这类系统中。然而由于多数实时操作系统目前并未提供USB主机和设备的驱动，而且USB协议相对于其他串行通信协议(RS232、SP

介绍了一种基于I2C总线的大型开关矩阵结构及其功能，给出了其测试电路结构组成及控制电路组成。 　　根据测试流程，给出了主机控制程序设计及部分实现代码，井针对开关矩阵硬件构成，分别给出了各个组成部分的固件程序代码。该系统为低成本、便携化、通用化、多通道测试方案提供了一种新的实现手段。 　　1 引言　　　　自动测试设备在军事及工业领域的应用越来越广泛，然而在电路单元尤其是电路板测试中，由于被测单元种类多，被测通道数量大，传统的开关矩阵体积大、切换速度慢、电气性能差。已不能满足现代测试仪器高速、便