引言 继续来更新嵌入式这个系列，再说一遍，这个系列我一般都会使用寄存器来编写，具体原因： 一、相比于库函数来说寄存器比较难编写，得具体根据芯片手册来编写。 二、能够通过寄存器的形式来让大家更加的清楚每一行代码为什么要写成这个值，具体是怎样编写的。 原理部分： 1.//从上图中我们可以知道ARR寄存器决定于周期T。 //CCRx寄存器决定于占空比α。 2.在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路P

关于PWM输出原理方面的文章： 嵌入式stm32 复习（工作用）— PWM输出知识 2020.4.6 添加链接描述 教你手写定时器精准延时（看完这篇你就会手动写啦，保姆级讲解）—- 2020.2.27 添加链接描述 先上完整PWM输出部分代码！！！ /** * brief PWM 初始化，是使用TIM3_CH2(映射到PB5)，产生PWM实现呼吸灯效果 * param arr： u16 ,自动重载值； psc：u16 ，时钟频率 * retval None */ void P