引言
继续来更新嵌入式这个系列，再说一遍，这个系列我一般都会使用寄存器来编写，具体原因：
一、相比于库函数来说寄存器比较难编写，得具体根据芯片手册来编写。
二、能够通过寄存器的形式来让大家更加的清楚每一行代码为什么要写成这个值，具体是怎样编写的。
原理部分：
1.首先先问大家一个问题：
我们大家应该都用过一款惯性传感器：MPU-6050/MPU6500，那么大家有没有注意到除了用到IIC协议的VCC,GND,SCL,SDA这四个端口之外，还有一个端口叫做MPU-INT，那么这个端口是有什么作用呢
