先容一种基于MSP430单片机的嵌进式实时操纵系统(RTOS)设计。以uC/OS-Ⅱ在MSP430F148芯片上的移植和应用为例，着重讨论几个在单片机上实现RTOS经常碰到的题目，如中断堆栈的结构设计、如何保证单片机的低功耗特性、如何减少RTOS在运行中占用的RAM空间等题目。