川崎机器人 E控系列 AS语言参考手册,478页,由网上的PDF格式转化来的,这个是DOCX格式,也就是说要WORD2007,WORD2010才能打得开,2003就不要白费力气了.因为转换成2003有点小问题.因原版PDF编码是日语系统的,所以中文操作系统打开是乱码,解决方法是选择支持东亚语言的PDF阅读器,不过转换成WORD版本就没这个问题了.

川崎机器人E系列AS语言参考手册