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搜索资源列表

  1. LER3000A智能巡检机器人软件说明手册V1.0

  2. LER3000A智能巡检机器人软件说明手册V1.0

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-09-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shanghaizhjw

  1. ANSCO智能巡检机器人

  2. ANSCO智能巡检机器人ANSCO智能巡检机器人ANSCO智能巡检机器人ANSCO智能巡检机器人

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：yanchaomin

  1. 变电站巡检机器人控制系统设计.pdf

  2. 变电站巡检机器人的控制系统设计，通过对变电站巡检机器人的任务（需求）分析来指导机器人的控制系统硬件的设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：921600
    • 提供者：minibarglass

  1. 变电站巡检机器人控制系统的设计.pdf

  2. 变电站巡检机器人的控制系统设计，通过对变电站巡检机器人的任务（需求）分析来指导机器人的控制系统硬件的设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：926720
    • 提供者：minibarglass

  1. 薄煤层巡检机器人行走机构跨沟性能分析及试验研究

  2. 针对薄煤层综采工作面复杂多变的地形环境,设计了一款四摇臂履带式巡检机器人,辅助检修工人完成日常工作面综采设备巡检工作,降低了工人劳动强度。对巡检机器人越沟性能进行了分析,在无摇臂辅助下最大越沟宽度为278.9mm,有摇臂辅助下最大越沟宽度为347.15mm,并使用ADAMS对越沟过程进行了虚拟仿真,验证了理论分析的正确性,最后对机器人行走机构样机进行了越沟性能试验,结果表明,所设计的巡检机器人可以满足薄煤层综采工作面环境的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38535364

  1. 矿用高压输电线路巡检机器人的设计

  2. 针对矿用高压输电线路设计出了一种线路巡检机器人,提出了一种全新的电动式输电线路巡检机器人机械结构的整体设计方案,并给出了其中关键机构的设计,规划了具体的越障动作过程。矿用高压输电线路巡检机器人的设计对于电力系统长期稳定的运行具有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38551749

  1. 轨道式巡检机器人系统设计与应用

  2. 详细介绍了轨道式巡检机器人系统的硬件组成,讨论了巡检机器人数据采集系统的功能与结构,介绍了控制系统的软件设计方法。叙述了一种巡检机器人用充电器闭锁装置,它可以对井下机器人进行充电,延长工作时间。该机器人系统可以取代人工检测、能及时发现故障,为带式输送机和其他设备的安全运行提供了可靠的保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38724919

  1. 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真

  2. 针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构设计,在ADAMS软件中建立了机器人虚拟样机模型,并对其水平行走且过障、上坡且过障、下坡且过障3种运动状态进行了仿真分析。结果表明:该机器人在水平沿线方向始终能够保持匀速直线运动;在竖直方向和水平侧摆方向上有波动,但均在允许范围之内;在3种运动状态下的位移变化比较平稳。仿真结果验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：957440
    • 提供者：weixin_38665629

  1. 带式输送机巡检机器人行驶力学及其仿真研究

  2. 设计了一种轮轨式带式输送机巡检机器人,建立了机器人轮轨行驶力学模型及轮轨接触力模型,确定了电机选型参数。电机相关参数代入巡检机器人虚拟样机模型,设定了环境参数,完成了爬坡仿真测试实验。仿真结果表明,对巡检机器人电机的选型可以保证机器人完成20°斜坡的爬坡运动。其相关理论成果可以为样机的设计、加工,提供可靠理论支撑,以缩短研发周期并减少开发成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38640985

  1. 校园巡检机器人智能导航与控制

  2. 针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NI myrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系统构建方法,研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。结果表明:该套控制系统的研发有效解决了校园巡检机器人的智能导航与控制系统构建编程效率低、开发周期长等问题。通过采用二级分布式结构,保障了整个系统的实时性,实现了机器人复杂的人机交互和环境交互。同时提高了机器人控制系统的自适应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：606208
    • 提供者：weixin_38614825

  1. 薄煤层工作面巡检机器人搭载平台应力与模态分析

  2. 薄煤层综采工作面巡检机器人可实现在煤矿井下复杂环境下代替工人实现巡检功能。巡检机器人搭载箱体是机器人的主要承载部件,其强度和动态特性直接影响整个机器人的性能好坏。为提高机器人搭载车体壳体的强度和抗振能力,在Solid Works软件中建立箱体的三维模型,运用Ansys Workbench软件对其进行强度校核和模态分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38637665

  1. 煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究

  2. 针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题，研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型，将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻辑推理问题。同时采用自适应蒙特卡罗定位算法进行机器人实时位姿估计，提出了根据粒子权重（地图的匹配度）进行重采样的方法,以去除权重小的粒子，实现了用较少、较好粒子精确表达机器人位姿的后验概率分布，满足机器人利用传感器在栅格地图上实时定位的需求。通过对Fast-SLAM算法进行优化，减少了粒子数量，缓解了粒子耗散

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610682

  1. 矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用

  2. 为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响，黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业。从该巡检机器人组成及功能出发，结合其主要优点及性能，在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用。实践发现，该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形，以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等；同时，能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业，遥控机器人指向照明和测温。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38652147

  1. 单轨悬挂式胶带输送机巡检机器人研究与设计

  2. 文章研究设计了一种井工煤矿专用带式输送机单轨悬挂式巡检特种机器人装置,介绍了该特种机器人的功能和组成,简介了巡检机器人系统的结构设计和数据采集方式,系统可替代人工巡检,第一时间发现隐患和故障,降低巡检工的劳动强度,为煤矿带式输送机的安全运行提供保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38726712

  1. 带式输送机故障巡检机器人系统设计

  2. 针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38622962

  1. 煤矿综采工作面巡检机器人系统研究

  2. 针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题，设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构，分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法，阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计，最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法。研究表明：该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强，解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 带式输送机故障巡检机器人系统设计_张涛.caj

  2. 摘要：针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题，提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因，包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤，托辊磨损和转动卡死等；然后针对不同故障类型，选定了系统传感器，包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器，并提出了相应的故障检测算法；最后给出了系统上位机和下位机软件流程。 关键词：带式输送机； 故障检测； 巡检机器人； 托辊故障； 输送带断裂； 输送带打滑；

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：181248
    • 提供者：u010632730

  1. 选煤厂巡检机器人越障能力仿真分析

  2. 选煤厂巡检机器人越障能力仿真分析，纪海宾，张旭东，选煤厂自动化水平不断提高，机电设备可靠运行成为洗煤厂安全生产的突出课题。选煤厂巡检机器人是一个保障选煤厂机器设备的正常运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38606811

  1. 煤矿井下泵房智能巡检机器人的研究

  2. 针对煤矿井下泵房人工巡检存在的问题,研究一种井下泵房巡检机器人系统,重点介绍了巡检机器人系统的原理、组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,及时发现问题,为井下泵房安全运行提供可靠保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38620839

  1. 矿用巡检机器人在煤矿中的应用

  2. 为确保矿井生产的安全,龙王沟矿井在主斜井带式输送机沿线装设矿用巡检机器人。该矿用巡检机器人是集机械、电子、计算机、移动通信和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统。它能实现从带式输送机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对采集数据的分析,判断设备是否存在故障并找出故障位置,大大提高了检修效率并节省了人力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38592420
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