报道了一台用于工业加工的半导体激光端面泵浦Nd∶YVO4晶体的固体皮秒脉冲激光器。实验采用半导体可饱和吸收体 （SESAM）锁模技术，并首次利用普克尔盒双向加压方式进行腔倒空，精确控制电光晶体的加压脉宽，实现了高重频皮秒激光的运转，得到了重复频率从500 kHz 到1 MHz 可调的激光输出。当重复频率为1 MHz 时，获得了中心波长为1 064 nm、 脉冲宽度10.4 ps、单脉冲能量为297 nJ 的激光输出。该皮秒激光系统结构紧凑、稳定性高，为工业加工及再生放大提供了良好的光源。