生产自动化在食品行业的应用可谓由来已久，在外包装方面，客户的要求也越来越高，这就要求制造商不断采用新的技术。例如，如果不允许使用外包装上的EAN代码对生产设备进行识别和控制，那么使用矩阵式二维码代替一维条形码将会更为方便。     为了在生产过程中能够准确对产品进行识别和跟踪，Zentisin Aachen公司于2005年对其内部物流系统进行了改造。新改造的系统在生产线的一端采用了特殊的解决方案，货物在此处首先被自动装箱，然后再通过各种传送装置输送至堆垛站。为了对产品保证纸箱进行可靠识别，从而