国内企业在工业机器人核心零部件领域的起点较低，但技术水平不断提升，产品 的性能可满足中低端应用领域的需求；此外，在满足性能要求的前提下，国产零 部件具有更高的性价比，国产本体厂商在成本压力下选择国产零部件的倾向明显。 国产核心零部件有望借助国产机器人本体的优势，在中低端应用领域率先实现突 破，而后逐渐向高端应用领域延伸，实现与国产工业机器人本体的协同发展。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。 工业机器人领域广泛使用的精密减速器有谐波减速器、RV减速器两种。一般来