注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于单片机的工业机械手毕设论文

  2. 工业机械手设计是机械手机械制造，机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要的教学环节，是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计。通过设计提高学生的机构分析与综合的能力，机械结构设计的能力，机电液一体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ai33338888

  1. 工业机械手毕业设计论文

  2. 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：558080
    • 提供者：fengjianping06

  1. 工业机械手的设计 设计论文

  2. 目录.........................................................1 文摘.........................................................3 Abstract.....................................................3 第一章 绪论 1.1机械手概述.............................................4 1.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：937984
    • 提供者：wangkang924

  1. 工业机械手设计手册(机械手)

  2. 工业机械手设计手册，一本书搞定所有设计，包括发展前景，分类，手部，腕部，臂部，机身，液压系统，气压系统，控制系统的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jessee1987

  1. 机械手——理论及应用

  2. 工业机械手的理论及应用分析，包括当中涉及的数学理论知识，系统分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-07-08
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zshilter

  1. 一种PLC控制的工业机械手

  2. 摘要：由一种电动机和汽缸组成的工业机械手的工作原理进行了分析，将plc应用于其控制系统.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-24
    • 文件大小：678912
    • 提供者：wangqiangks

  1. 机械手毕业设计

  2. 基于单片机的工业机械手

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：453632
    • 提供者：as627897977

  1. 工业机械手部系统的设计5.25

  2. 毕业论文，工业机械手，机械设计机电专业学士毕业论文。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-14
    • 文件大小：737280
    • 提供者：u011066556

  1. 工业机械手图纸

  2. 机械行业上常用的机械手CAD图纸，很实用的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-08-10
    • 文件大小：56320
    • 提供者：u011649770

  1. 工业机械手控制系统的研究

  2. 随着时代的发展，工业设备不断地改善，自动化程度越来越高。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-08-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011906488

  1. 机械手PLC控制

  2. 利用PLC，实现工业机械手的移动控制，药瓶监测的功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：u014749927

  1. 工业机械手设计

  2. 工业机械手设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-05-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：w1368027790

  1. 工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计（毕业设计）

  2. 目录 摘 要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1设计的目的和意义 2 1.2设计要求 3 1.2.1控制要求 3 1.3 PLC的发展概况 4 1.3.1可编程控制器的产生 4 1.3.2 PLC的定义 4 1.3.3 PLC的特点 5 2 机械手概述 6 2.1 机械手的定义与分类 6 2.2 机械手发展情况 7 2.3机械手的发展趋势 8 3 控制系统硬件设计 9 3.1 PLC的选型 9 3.1.1 常用PLC介绍 9 3.1.2 确定型号FX1N－

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：cjp879379

  1. 工业机械手毕业设计论文

  2. 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-04
    • 文件大小：430080
    • 提供者：liu405522363

  1. 基于PLC控制系统的工业机械手研究

  2. 介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38557727

  1. 六自由度工业机械手的开发与研究

  2. 多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨迹,各轴之间有一定运行时间和速度的过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735119

  1. 工业机械手液压系统设计

  2. 工业机械手液压系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-19
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38732811

  1. 基于可编程控制器的工业机械手无线遥控系统

  2. 针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38517122

  1. 工业电子中的基于可编程控制器工业机械手无线遥控系统

  2. 可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38635323

  1. 基于灵巧手的工业机械手基于Kinect传感器的防撞轨迹规划方法

  2. 本文提出了一种基于Kinect传感器的多手指灵巧手工业机器人防撞轨迹规划方法，该方法用于在动态变化的环境中通过使用数据手套来抓取物体。 数据手套同步收集右手的每个手指的关节角度，并将其转发到轨迹计划控制系统，该系统将右手导航到抓握姿势。 为了有效地计算出具有灵巧手的机械手所需配置的解决方案，LazyPRM算法还用于维护路线图以回答多个计划查询。 为了维持动态变化的环境，Kinect传感器用于检测和跟踪工作空间中出现的移动对象，并更新环境表示以避免碰撞。 障碍物和摄像头之间的距离是通过Kinect

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38660813
« 12 3 4 5 6 7 8 »