在工业物联网中，现场设备的计算能力有限，基于边缘计算的任务卸载可以有效缓解现场设备的计算压力，提供低时延计算服务。此外，由于网络中不同区域的边缘服务器负载不同，需要合理安排任务卸载以及分配边缘服务器计算资源，从而降低任务完成时延，实现负载均衡。因此，研究了工业物联网中基于边缘计算的任务卸载和资源分配，提出了一种工业物联网中计算任务跨域卸载模型，并构建了一个最小化任务完成时间的混合整数非线性优化问题。将该问题分解为资源分配与任务卸载两个子问题，基于两个子问题特征，通过迭代交替求解，得到资源分配最优