针对 6G 全覆盖、全频谱、全应用的发展愿景，对面向 6G 的全频谱全场景无线信道测量、信道特性与信道模型方面的进展进行了全面概述，侧重于毫米波、太赫兹、光波段、卫星、无人机、海洋、水声、高铁、车对车、大规模/超大规模天线、轨道角动量以及工业物联网等通信信道，并展示了6G信道的相关测量与建模结果。最后，指出了6G无线信道测量与建模研究的未来挑战。

目前，工业物联网已成为国家的关键竞争力，智能制造产业加速发展，无线技术作为工业物联网系统中的信息传输通道，在工业领域起着强有力的支撑作用。首先介绍了工业场景的无线信道特征；随后分析了不同频段上的传播特性，并建议了工业专用网络初始部署的主要调整频段；对大尺度衰落和小尺度衰落两大无线信道特性在工业场景下产生的原因、影响因素及取值范围进行了整理，归纳了工业物联网无线信道特性的相应参数。