CAN总线作为现场总线的一种，在汽车、船舶、航天、工业测控与工业自动化等领域已经得到广泛的应用。CAN总线开发流程中，需要对所开发的CAN总线系统进行节点以及总线系统的验证与确认，本文主要介绍了网络测试验证的内容，实现测试的工具与测试技术。

can总线是由德国bosch公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络。can总线通讯的波特率可高达1mbps，最远距离可达10km;can总线通讯采用短帧结构，数据传输的时间短，受干扰的几率低;can总线协议有良好的检错措施，可靠性较高;can总线通讯对于传送帧可以设定不同的优先级，通过总线仲裁机制使高优先级的信息能够被......

摘要：为实现CAN总线与计算机的通信，便于CAN总线系统调试，提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案。利用USB总线与计算机通信，详细论述了FPGA对SJA1000与CY7C68013A的具体控制过程以及CAN总线的通信实现。这种方法数据传输速率高，设计灵活，可扩展成多路总线的通信接口。目前已成功应用于空间相机下位机系统的地面检测设备中。 　　CAN总线是现场总线的一种，因为其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。但是计算