电梯是现代人们生活中不可或缺的工具。目前的电梯门机控制系统均有其固有的缺陷，这些缺陷使电梯不能正常运行、维护工作量大甚至造成人身伤害。因此，研制一种高性能、高可靠性且维护方便、成本适中的电梯门机控制系统具有重要的现实意义。 1 系统的硬件设计 系统的硬件构成如图1所示，输入及显示电路完成人机交互功能，对电梯门机的执行过程进行设定；计算控制电路根据设定参数和外部输入的信号，依照一定的控制规律，完成计算及控制逻辑输出；而驱动和保护电路接受计算控制电路的控制逻辑，根据此逻辑控制执行机构的动作，同