芯片，只完成与通信、运算等有关的主要操作，在没有操作时，由运行于其上的操作系统uClinux来维护。对于所有与EZ328的核心运算、控制、通信、操作无关的外围设备的维护和控制都通过一块AT89C52来完成，它与EZ328的底层通信协议为同步串口协议（SPI），在AT89C52中由软件来实现。C52包含的部件主要是A/D转换器，键盘接口，电机驱动模块。硬件结构电路图如下图1: 　 　图1 　　1 磁阻传感器及其详细采集过程 　　1.1 磁阻传感器HMC1022简介 　　利用磁路中磁阻的变