摘要： 研究一种基于PCI软核的轴角编码数据采集系统，实现伺服系统角度位置量的实时测控.采用FPGA器件实现PCI接口逻辑.FIFO存贮单元及轴角转换控制逻辑，采用旋转变压器-数字转换模块实现高速轴角转换，并设计了相应地WDM驱动程序.采集板应用于LabWindows的测控系统中，数据采样速率达到27 r/s,数据传输速率达到132 MB/s. 　　0 引言 　　在工业控制伺服设备中，实现角度位置量的高精度实时测量和控制是关键性的技术.轴角转换模块是一种角度量/数字转换器，其功能是将旋转变压