摘要：为实现两轴系陀螺仪组静态参数和动态特性测试，采用工控机加上DIO控制卡、A/D转换采集卡和信号调理电路以及测试处理软件构成陀螺仪测试系统。由工控机发出相应的控制指令，使两轴系陀螺仪组模拟出实际的工作状态，A/D转换卡采集陀螺仪组的静态特性和动态响应，经处理后以数字和曲线形式显示。由测试结果可以直观的反映出两轴系陀螺仪组的特性和品质参数，经过实际应用表明测试系统性能稳定，测试结果准确可靠，真实地反映了两轴系陀螺仪组静态和动态特性。 　　0 引言 　　陀螺仪是导航和控制系统的重要部件，被广