1、引言 　　矿井提升机是矿山生产的关键设备。目前，我国绝大部分矿井提升机调速采用绕线型异步电动机转子串电阻的交流调速系统（以TKD-A为代表），这些提升机都是20世纪60年代到70年代的产品，存在以下问题：系统功率因数低，启动电流及切换电流冲击大，设备运行不平稳，易引起电气及机械冲击；控制线路复杂，工作稳定性和可靠性差，缺乏故障诊断功能，排查故障困难；转子回路串接金属电阻，消耗电能造成能源浪费，且发热严重致使工作环境恶化；电机滑环接触不良，易引起设备故障，维护工作量及费用高；另外该系统的电气控