摘要：便携式数字化焊缝底片检测仪一直是我国长距离管道焊接检测设备的急需设备，而传片机构与步进控制系统则是便携式数字化焊缝底片检测仪硬件的主要部分，本课题通过对传片机构与步进控制系统进行相关设计与研究，很好的解决了此问题。 　　1.引言 　　在工业探伤领域中，由于焊接过程出现的各种问题，会导致焊缝中含有气孔和裂纹等缺陷，影响产品的质量，所以焊接图像中缺陷的检测十分重要。受传统X射线焊缝图像检测的评片人员的技术素质和经验的影响，焊缝缺陷的检测逐步从人工评片过渡到计算机智能识别。采用X射线实时检测