作为工业生产线基础的传动设备，一般都采用“交流电动机+机械减速机构”的方式来驱动,简单适用且价格低廉。但是今天，由机械减速机构带来的不利影响，如齿轮箱等的油污泄漏、机械磨损及日常维护等，正在引起人们的关注，特别是在食品、卫生、制药等行业。一种采用低转速、大力矩无刷直流电机的直驱电机，取代了机械减速机构，将电机与传动目标直接耦合，在系统性能和成本上具有更多的竞争优势。 　　驱动器结构 　　与交流感应电动机相比，作为无刷直流电动机的直驱电机由于电动机转子的特殊结构，需要特别的驱动器才能运行，驱动