摘 要：主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案，该方案以英飞凌16 位单片机XE162FN 为核心，并且通过蓝牙以及全球移动通信系统（GSM,Global System for MobileCommunications）方式实现无线通讯，包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能；安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾，并发出本地声光报警以及通过GSM 网络发送报警短信给指定手机号码的功
