摘要：利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路设计及软件程序编制，设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示，液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制，用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、琳浴动能及整个洗洛过程的选择及其控制，控制系统稳定性好，准确度高，成本低，实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。 　　目前，中国已经进入了老龄化社会，预计从2020年开始，中国将步入