0 引言 　　直线伺服电机作为斯特林制冷机的关键部件，其控制性能直接影响到整个制冷机系统。目前一般采用永磁无刷直线电机作为伺服电机。本文采用双直线电机驱动压缩机的系统。双直线电动机与压缩机一体化结构设计，有效利用空间，减小了斯特林制冷机的体积。双直线电机驱动压缩机，受力对称，振动小。为进一步减小振动和电磁干扰，电机采用正弦宽调制驱动，温度调节采用数字增量式PID，整个驱动控制器在单片机协调下工作。 　　1、电机基本结构 　　电机的基本原理是通入正弦交流电的导电线圈在恒定磁场作用下往复运动，