摘 要：针对单个步进电机的转矩与驱动功率不足问题，提出一种双步进电机同轴联接及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该相关技术已获中国国家专利，本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。 　　0 引言 　　步进电机被广泛应用于机器人、机械手、打印机及智能仪器仪表中。在某些使用过程中，单个步进电机不能满足执行机构所要求的转矩，且单片功率驱动器IC(集成电路)不能提供大转矩求的驱动功率。双步进电机同轴联接及驱动装置的创新技术成功地解决了上述问题。 　　1 步进电机及控制驱动原理