CAN是当前最有影响的现场总线之一，它具有较高的性能价格比，在自动控制领域得到广泛的应用，也越来越多地出现在嵌入式系统中。本书首先简要叙述了现场总线技术的基础--计算机网络；其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计（包括在单片机和PC机上）、组网中的CAN网关和网桥的设计、CAN的应用技术实例；最后较详细地介绍了基于CAN的网络高层协议中最流行的CANopen和DeviceNet以及时间触发CAN（TTCAN）的基本原理及其主要结构。