摘要：本文简要介绍了三维打印机原理与控制系统，重点论述了采用μC/OS Ⅱ操作系统开发三维打印机中任务的划分及任务间的通信技术。将三维打印分为4个用户任务，分别是触摸屏操作任务，显示屏显示任务，数据生成任务，打印任务。 　　凭借μC/OS Ⅱ灵活的任务间通信的能力，采用消息邮箱Mbox从数据生成任务中将打印数据传送给打印任务。在不同任务中，将暂时不需要工作的任务挂起，而将需要工作的任务恢复运行，圆满地实现了三维打印的快速、精确控制。 　　0 引言 　　三维打印制造是近年来快速制造领域的热点