摘要：介绍以Hitachi公司的H8S/2357F作为控制处理器，μC／OS-II作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现。该设计可以实现CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能，适用于光盘伺服控制系统，具有便于维护、易于扩展等优点，对于支持多格式光盘的驱动器和播放器的实现，具有重要的参考价值。     关键词：μC／OS-II 嵌入式实时操作系统 伺服控制 光盘 光盘伺服控制系统是典型的光机电一体化的控制系统，是光盘驱动器和ＣＤ／ＶＣＤ／ＤＶＤ播放器的重要组成部分。目前