摘要：对加减速控制方法在CNC 数控系统中的运用进行了总体介绍。对开发的四次位移曲线加减速方法数控系统的总体结构进行了介绍，包括硬件和软件部分。然后对加减速在本系统中的具体应用方法做了说明，并通过一个加工实例，对常见的几种加减速方法进行了验证和比较。 　　加减速控制是CNC 系统的关键技术之一，也是实现数控系统高实时性的瓶颈。在CNC装置中，为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制。即在机床加速启动时，保证加在电机上的脉冲频率或电压逐