1 引言 　　数控机床可以实现加工的自动化，比传统机床提高了生产效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我国有广阔的机床数控化改造的市场。本文将通用嵌入式运动控制器用于一台立式铣床X8126 的数控改造试验。改造中保留了原有的主轴系统和冷却系统，用步进电机驱动系统对铣床进行X、Y、Z 三轴数控改造。此次改造后步进距离是0.001mm/脉冲。 　　2 数控基本原理 　　2.1 数控系统的工作过程 　　（1） 把零件加工程序、控制参数和补偿数据等输入给数控系统。 　　（2） 加工程序译码