0 引言     实时性是数控系统一项重要的性能指标。     通信在IPC(Industrial Personal Computer)与运动控制器构成的开放式数控系统开发平台上，虽然这种主从式结构，确保了运动控制指令在运动控制器内高速、实时的被执行，但在PC平台上，仍需要完成诸如实时显示、预处理计算、系统状态监控等许多任务。为了保证系统的实时性能，拟采用多线程技术，通过多任务并行处理的方式，提高系统实时性。     1 进程与线程以及多线程技术     Windows操作系统既支持多进