摘要：为简化当前光电设备电子学系统的结构，本文提出了基于CPCI 总线，以DSP 和FPGA 为控制核心 的伺服控制卡结构，来取代原来的控制子系统；在Windows 2000 下，利用Driver Studio 为其开发的WDM 驱动程序，采用DMA结合中断的数据传输方式，使其与上位机的通信速率在突发模式下能达到26.3Mbytes/s, 满足了系统对伺服控制器的实时性要求。 　　引言 　　在当前光电子学系统中，以PC104 作为伺服控制分系统，体积庞大，不便于系统管理。 开发具有伺服控制能