摘要：储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存，要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能。本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统。DSP实现控制PI算法和软件换相，功率驱动由IPM实现。 　　1引言 　　所谓飞轮储能(Flywheel Energy Storage , FES)技术，就是利用高速旋转的飞轮将能量以动能的形式储存起来，当能量紧急缺乏或需要时，飞轮减速运行，将储存的能量释放出米。飞轮储能技术以其高效率、长寿命、维持简单、无污染且高效、节能等优点，