1 引言 　　多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器（带速度反馈）组控制系统采用CAN总线网络结构，现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势，控制功能强大且具有极高的可靠性，实现了生产线各段运行线速度误差小，在加、减速过程中，能动态同步的控制目标。　　在造纸、纺织、印染、冶金等多单元电气传动系统中,常采用多台交流

近来，由于环保意识与动物保护主义盛行，优质人造皮革在国际市场上受到了广泛的欢迎。因此制革机械近几年来得到了新的发展。尤其是湿法皮革生产线，为提高系统的精度和可靠性，目前大多厂商放弃以同步控制器，温度控制仪为主的传统实现方式。转而纷纷进入PLC 加触摸屏方式，或工控机加PLC 控制方式的格局。该生产线有100 - 150M 的长度。同时存在60 - 70 模拟信号。 　　因此为了降低成本，增加系统的可靠性。我们采用了PCC（计算机控制中心） ,加CAN 总线分布采集模块，触摸屏构成湿法皮革生产线