1、系统概述 　　CARGOPRO（CARGO CONTROL SYSTEM）系统主要包括：液位遥测系统、阀门遥控系统、独立高位及高高位报警系统和大舱进水报警系统这四个子系统组成，可以对全船的货控系统进行检测。该系统分布有有大量的种类繁多的数字量和模拟量的测量点，这就使得系统对安全性稳定性的要求比较高。我们采用GE Fanuc 90-30、VersaMax Micro等系列的PLC作为系统的控制单元，VersaMax Remote I/O作为远程站进行信号采集，Genius Bus、Mod B