本文介绍了基于Cypress新一代可编程片上系统芯片PSoC 4的无传感器BLDC控制方案。通过PSoC 4内部的模拟多路选择器，比较器模块及可编程数字逻辑模块组成的同步比较模块，无需借助外部芯片便可实现反电动势过零点检测；PSoC 4内部集成的可编程UDB可将换相逻辑以PLD的形式固化在芯片中，实现快速可靠的硬件换相。 　　1. 引言 　　无刷直流电机（BLDC） 用电控装置取代了电刷和换向器，提高了电机的可靠性，并且具有体积小、效率高、噪音低等优点，在消费及工业应用中得到广泛应用。在BL