摘要：本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress最新推出的PSoC4产品的主要特性和有传感器BLDC电机控制原理。然后分析了当前主要的步进电机商用解决方案，详细阐述了在PSoC4平台上开发传感器BLDC电机控制系统的方法，过程和优势，并给出了实用的工程和实验结果。 　　1. 引言 　　Cypress在2013年推出了可编程片上系统PSoC（Programmable System on Chip）家族的最新产品PSoC4,采用ARM Cortex-M0作为处理核心。PSoC4完全继承了PSo