摘  要： 主要介绍了基于SMP 控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构， 利用Visual Basic 开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。 　　1 引言 　　随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐， 并被广泛应用到柔性制造生产线上。目前， 工业生产中的搬运、焊接、喷涂等繁重工作已经逐渐被机器人所取代， 此外， 特种机器人在深海探测、消防救灾等