光盘伺服控制系统是典型的光机电一体化的控制系统，是光盘驱动器和CD／VCD／DVD播放器的重要组成部分。目前业界普遍采用单片机与伺服控制数字信号处理器配合实现的结构，已可单片化(将单片机和伺服控制数字信号处理器集成在一块芯片上)实现光盘伺服控制系统。不论是芯片组的形式，还是单片化的形式，都少不了以板级控制软件(也称为固件)实现控制系统。目前普遍采用的方案是利用运行于单片机的小型嵌入式操作系统实现光盘伺服系统。 为采用自行研发的光盘伺服信号处理器实现支持多格式光盘的伺服控制系统，笔者对光盘伺服