本节提出一种针对于磁悬浮飞轮用无刷直流电机十分有效的无位置传感器控制方法，这种方法可以避免使用中点电压作为比较信号。对于特定的PWM调制方式，不导通相的反电动势能够直接从不导通相的端电压中测量出来。这种方法适用于三相六状态的电机换相方式。 　　通常，对于无刷直流电机来说，有三种PWM调制方式：一种较为常用，是高压侧功率管PWM调制方式，而低压侧功率管常导通；一种是低压侧功率管PWM调制方式，高压侧功率管常导通；还有一种是高、低压侧功率管同时采用PWM调制的方式。 　　本节所采用的PWM调制是