摘要：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为，结构层次分明，实时性强，便于升级。关键词：机器人足球策略行为产生角色分配反应行为     机器人足球赛为机械设计、自动控制、人工智能、计算机视觉等提供了一个良好的研究与试验平台，已成为一个热门研究课题。微型机器人足球赛是机器人足球赛中最基本的一种，它由视觉子系统、无线通信子系统