本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想，采用全通和全关的方法，对电机逆变桥进行控制。由于TC9242最终稳速后，APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此，整个系统相当一个闭环反馈系统，先给定一个参考电压（2.5V），然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压（2.5V），以使系统锁相稳速，电路的具体实现框图如图1所示： 　　图1 电机快速锁相稳速原理框图 　　如图1所示，当电机转速低于锁定转速时，UP和UF均为2.5V，经10倍放大后，UAP和UAF均为+15V

在电机控制环路中，电机和负载的惯性妨碍了电机瞬时地跟随差频的变化，由于检测器输出电压的平均值为零，因而不会运动到锁定状态，只有当差额落在伺服系统带出（通常小于100Hz）之内，才有可能被琐定。显然，不论是有位置传感器电机的锁相稳速，还是无位置传感器电机的锁相稳速，它们的锁相稳速电路只是最基本的锁相环稳速控制电路。实验中，必须使电机加速至锁相稳速范围，并在锁相范围内把电机由电流环或双闭环控制切换至锁相环，以使电机正确锁相，其调节过程不仅复杂，而且电机进人锁相稳速点很慢。因此，对于应用于航天领域的磁

本文给出了快速响应FSK控制环路模拟前端的详细设计方案。用两片MAX176 ADC分别量化两个输入通道并控制FSK调制器的PLL。这一独特、简单的结构将电路尺寸和环路延迟时间降至最小，从而得到一个简单的FSK调制器。文中介绍了部份经过测试的基本控制回路。 控制回路基础FSK控制回路的模拟前端包括三个主要部件：ADC、锁相环(PLL)、压控振荡器(VCO) (图1)。ADC对输入信号进行数字化处理并控制PLL。PLL锁定频率并稳定VCO ，VCO针对给定电压输出一个特定频率。总而言之，这些电路