硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为核心，外围电路主要包括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、模拟量控制接口、数字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测电路等。位置检测模块主要包括轴角变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所示。 　　图 数字伺服控制系统总体框图　　  来源:ks99