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  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-09-26
    • 文件大小:28311552
    • 提供者:lijunhu316796713
  1. 基于STM32的永磁直流无刷电机的控制及其在绕线机上的应用

  2. 在企业不断追求产品质量和产能的前提下,作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机,随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、水磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点,又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点,永磁无刷直流电机将发展成为自动绕线机主轴驱动电机的主流方案。 本文分析了无刷直流电机的结构,介绍了其工作原理和数学模型
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-12-24
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:weixin_44102991
  1. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究.pdf

  2. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究pdf,基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究密封技木两 www.mfw365.com 首家密封技行业门户网站 explained in the concrete Moreover, according to characteristic of the motor' s structure, the old Three-step Starting Technology" has been improved. What is more Important, a
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文,很有参考价值,很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-07-28
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:weixin_45463920
  1. 工业电子中的德州仪器推出最新无传感器、无刷直流电机驱动器,助力瞬间启动电机

  2. 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出旨在实现高效率与低噪声的最新器件进一步壮大其无传感器、无刷直流 (BLDC) 电机驱动器产品阵营,其所需的外部组件数量低至仅一个电容器。该 DRV10963 是一款 5V 三相位无传感器 BLDC 电机驱动器,可简化布局,将板级空间减少 80%,从而可帮助设计人员创建更具创新性、更小巧、更时尚的设计方案。它包含集成型换向逻辑,无需代码开发,可实现电机瞬间启动,而其 180 度纯正弦输出则可实现高效静音驱动。   DRV10963 的主要特性与优势:   。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:55296
    • 提供者:weixin_38663193
  1. 工业电子中的无刷直流电动机功率驱动电路设计

  2. 0 引 言   无刷直流电动机是随着电力电子技术和高性能永磁材料而迅速发展并得到广泛应用的新机种。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性,且结构简单,运行可靠,易于控制,维护方便,寿命长。它的应用从最初的军事工业,向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机,而是泛指有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。   1 无刷直流电机功率驱动电路   无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体3部
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-10
    • 文件大小:184320
    • 提供者:weixin_38599712
  1. 工业电子中的无刷直流电机的运行特性

  2. 无刷直流电机的运行特性是指电机在起动、正常工作和调速等情况下,电机外部各可测物理量之间的关系。   电机是一种输入电功率、输出机械功率的原动机械。因此,我们最关心的是它的转矩、转速,以及转矩和转速随输入电压、电流、负载变化而变化的规律。据此,电机的运行特性可分为起动特性、工作特性、机械特性和调速特性。   讨论各种电机的运行特性时,-般都从转速公式、电动势平衡方程式、转矩公式和转矩平衡方程式出发。   对于无刷直流电机,其电动势平衡方程式为   式中,σ是电源电压(V);E是电枢绕组
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:52224
    • 提供者:weixin_38660359
  1. 工业电子中的电机的调速实验结果

  2. 实验所采用的是三相Y形直流无刷电机,额定的直流供电电压为14V,最大工作电流为5A,额定转速为15000r/min,4对极,电枢回路电阻Rs=0.04Ω。图1所示是在CAP-DC=0.01μF、CAP-DC=0.34μF,CT1=10nF下测得的波形。其中,图1 a所示为电机工作在14000r/min时电机的一相绕组波形,从波形可知,系统在高速运转的情况下工作稳定;图1b所示为空载时电机的调速特性曲线,从中可知,利用此驱动系统较好地实现了电机的驱动与控制。总的实验结果表明:系统工作平稳可靠,很好
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:131072
    • 提供者:weixin_38724611
  1. 工业电子中的无刷直流电机工作特性

  2. 在无刷直流电机中,工作特性主要包括如下几方面的关系:电枢电流和电机效率与输出转矩之间的关系。   (1)电枢电流和输出转矩的关系 由式T=KmIacp可知,电枢电流随着输出转矩的增加而增加,如图1所示。   图 空载起动时电枢电流和转速的变化   (2)电机效率和输出转矩之间的关系 这里只考察电机部分的效率与输出转矩的关系。电机效率   式中,ΣP为电机的总损耗;P1为电机的输入功率,P1=IacpU;P2为输出功率,P2=M2n。   M2=0,即没有输出转矩时,电机的效率为零。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:44032
    • 提供者:weixin_38631049
  1. 工业电子中的无刷直流电机起动特性

  2. 电机在起动时,由于反电动势为零,因此电   其值可为正常工作电枢电流的几倍到十几倍,所以起动电磁转矩很大,电机可以很快起动,并能带负载直接起动。随着转子的加速,反电动势E增加,电磁转矩降低,加速转矩也减小,最后进入正常工作状态。在空载起动时,电枢电流和转速的变化如图1所示。   图 空载起动时电枢电流和转速的变化   需要指出的是,无刷直流电机的起动转矩,除了与起动电流有关外,还与转子相对于电枢   绕组的位置有关。转子位置不同时,起动转矩是不同的,这是因为上面所讨论的关系式都是
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:48128
    • 提供者:weixin_38704830
  1. 工业电子中的计算漏磁系数利极弧系数的意义

  2. 永磁无刷直流电机的设计原理和方法与普通无刷直流电机基本相同,分为磁路设计和电路设计。磁路设计是要求出永磁体的尺寸、外磁路特性,并由永磁体工作图求出工作点的气隙磁通密度和磁通量;电路设计是在电机总体方案和磁路设计的基础上对绕组参数进行设计计算,同时校核电机的各项指标要求。‘由于永磁无刷直流电机是永磁体励磁,因而与普通无刷直流电机相比,在计算中的参数选取、性能计算等许多方面存在差异。   电机设计的思想是要获得大的气隙磁通密度Bδ(或气隙中的磁通量Φδ),这样不仅可以提高电机出力,还可以改善电机的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:54272
    • 提供者:weixin_38713586