3．2 永磁无刷直流电机控制专用集成电路 　　近20多年来，由于模拟和数字集成电路、大功率开关器件、高性能磁性材料的进步，采用电子换相原理工作的无刷直流电机得到广泛应用，它从最初的航天、军事设施应用领域扩展到工业和民用领域。无刷直流电机专用的控制和驱动集成电路的出现－是推动无刷直流电机应用的重要因素。  　　控制电路是永磁无刷直流电机正常运行并实现各种调速功能的核心，一般需要完成以下功能：  　　1）对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转信号和停车信号进行逻辑综合，给驱动电路提供各

永磁无刷直流电机广泛应用于驱动和伺服系统中，在许多场合，不但要求电机具有良好的起动和调节特性，而且要求电机能够正反转。将着重分析无刷直流电机的正反转原理和实现正反转的方法。 　　有刷直流电机的正反转可以通过改变电源电压的极性来实现，而无刷直流电机则不能通过改变电源电压的极性来实现，但无刷直流电机正反转的原理和有刷直流电机是相同的。 　　通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。为了使电机正反转均能产生最大平均电磁转矩以保证对称运行，必须精确设计转子位置