一、伺服技术 　　伺服系统是机电产品中的重要环节，其控制性能反映了机电设备的控制质量。也是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 　　伺服系统的发展经历了由液压到电气，电气伺服又经历了由模拟到模拟？数字混合再到全数字化伺服的演进过程。伺服系统根据所驱动的电机对