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近年来，在煤炭、冶金、电力、建材、石油、化工等行业，带式输送机得到普遍应用，带式输送机的相关理论和实验研究取得了很大进展，但仍然存在传动效率低，系统结构复杂且可靠性较差，缺少自动化控制与通信协议等方面缺陷，未形成有效软起动控制系统。因此，有必要研究开发性能优良、传动效率高、机械结构与控制系统简单、工作寿命长，价格便宜和安装维护方便的新型机械电子式软起动系统。 1． 机械电子式软起动控制系统组成及原理 　　由上位计算机、变频器、可编程控制器(PLC)等组成。为了实现对工作仪器的保护，将变频器、

1． 机械电子式软起动控制系统组成及原理 　　由上位计算机、变频器、可编程控制器（PLC）等组成。为了实现对工作仪器的保护，将变频器、可编程控制器、传感器等安装在控制柜内。执行机构为异步电动机、差动行星减速机构，控制对象为带式输送机。 　　控制系统在结构上为主从式二级控制，其中计算机为主，PLC为从。在完成控制系统的软件设计后，计算机通过与PLC之间的通讯将控制程序下装至PLC。计算机作为工业控制主机，担负着对PLC程序的在线修改，信号采集、数据记录与处理和控制输出等任务，而大量的循序动作的