摘要：本文主要介绍目前国内常用的半定子绕线机控制系统。包括绕线机控制系统的系统组成、原理，以及多种电机的控制算法，人性化人机接口的实现等。 　　关键词：半定子绕线机、系统结构、电机控制、无级调速、稳定性、人机接口 　　1、引言 　　本系统主要针对于空调等家用电器马达线圈的绕线和排线而设计。随着我国家电行业的持续发展与完善，其市场容量不断扩大，自动化程度不断提高，对家用电器马达的需求量也逐年增长。但由于市场的成熟，竞争必然越演越烈。只有那些产品质量好，规模大、成本低的厂家才能在竞争中赢得市场。而本