摘要：本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现，介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点，论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点，分析和讨论了其软硬件结构和功能，最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。 　　1． 引言 　　战争是人们所不愿意见到的，但有时是不可避免的。为了在战争中取得优势，尽可能的减少人员伤亡和经济损失，世界上许多国家都投入大量的人力、财力研究制造军用机器人。陆地微小型探查机器人是军用机器人的一种。它具有体积小，结构简单，成本低廉，